1、艾瑞珂（エイリーク）
鲁内斯王国的公主。心地善良，气质高雅，喜欢与别人和平友善的相处，但也有着直面苦难的勇气和坚强的内心。
虽然不喜欢争斗又没有实战经验，但艾瑞珂还是跟着哥哥学了剑术——虽然她所学的只是根据哥哥枪法演变而来的。战争暴发后，在父王身死，哥哥下落不明的境况下，她开始了寻兄复国之旅。
2、伊弗列姆（エフラム）
鲁内斯王国的王子，艾瑞珂的双胞胎哥哥。正义感强烈，勇敢无畏，充满行动力的性格。身为王子，却完全不是能老老实实呆着王宫里的那种类型，对继承王位不感兴趣，愿望是成为大陆最强的佣兵战士。早年和妹妹一起前往古拉德帝国学习，跟随帝国最强的武将——杜塞尔将军学习枪法，并与帝国皇子利昂结下了深厚友情。
3、塞思（ゼト）
鲁内斯王国的年轻将军，沉着冷静且有着敏锐的战略眼光。有着“真银之骑士”的称号。忠诚认真，深得法德王的信赖，在鲁内斯王城陷落之时，法德王将艾瑞珂公主和鲁内斯圣石的秘密托付给了他。其人不仅忠肝义胆，实力在鲁内斯国内也是数一数二的。
4、拉切尔（ラーチェル）
自称“正义和秩序的使者”、“退治魔物的谜之美少女”。是个富有正义感，总是自信满满的女孩。似乎有着了不起的身份。
听过很多吟游诗人讲的故事，十分崇拜英雄。为了和大陆各地涌现出的魔物们一决高下，带着随从多兹拉和雷纳克一起踏上了状况不断的旅途。
5、约书亚（ヨシュア）
出身于佣兵之国贾哈那，嗜赌如命的流浪剑士。性格潇洒不羁，难以捉摸，不过对于中意的女子很有风度。作为被古拉德军所雇的佣兵，一度和艾瑞珂等人敌对，但因为某些原因而成为了伙伴。
6、塞勒夫（ サレフ）
出身于与世隔绝的珀卡拉之里，有着独特的气质的青年贤者。话虽不多但内心善良。魔力高超，能自如操纵理魔法者。是龙人女孩梅尔的守护者。虽然很年轻，但已经有了一个徒弟——见习魔法师尤恩。
7、梅尔（ミルラ）
隐居于暗之树海，既非人类亦非魔族的龙人族少女。虽然年龄已经超过800岁了，但仍然只是个性格单纯，乖巧而有些怕生的女孩。因为感受到了不祥的气息，为了传达大陆上发生异变的消息才出现在世人面前。在战乱中和塞勒夫失散，丢失了化身必须的龙石，所幸被伊弗列姆所救，并在那之后就一直跟随伊弗列姆。
日向（ヒナタ）（名称可改）
CV：下野紘
斯奇亚（ズキーヤ）
CV：白石真梨
战斗时的职业为艺术家。嘴里哼唱着与雏田失去记忆之际所听到的歌曲相同的曲子。是武装集团“月光”的元首领——鬼婆的孙女，同时也是月光的成员。带着爱犬纳波。必杀技是玩偶攻击。
莎夏（サーシャ）
CV：佐藤奏美
如同雏田姐姐般的存在，但其实不是人类，而是与人类极为相似的机器人。擅长战斗技术，以守护雏田和同伴为最优先行动。可以变形为摩托车。必杀技为恼杀飞踢。
右京（ウキョウ）
CV：中井和哉
职业是车手。和主人公一样是从冷冻睡眠中苏醒的从过去而来的“Hot Seed”幸存者。擅长使用刀和摩托，曾经当过军人。
卡琳（カリン）
CV：远藤绫
是一个位于被称为“老歌”的街道上的中华料理店的店主，使用暗黑舞斗的行家。性格好强但很关爱家人。职业为舞斗家。驱使电光石火的足技将敌人踹飞。
拉洛（ラロ）
CV：小西克幸
红色的围巾价值黑色帽子的装束令人印象深刻，是个手腕高超的机械师。乍一看有些有些冷酷，但似乎其实是不得了的娘娘腔。他旅行的目的究竟是！？
欧力比亚（オリビア）
CV：大原沙耶香
职业是护士，一直梦想成为一名医生。被卷入某个重大阴谋中而成为了逃亡者，主角一行会在哪里与她相遇呢？
X—艾露（X-エル）
CV：日笠阳子
和主人公相遇的神秘***面少女X—艾露，发誓终身带着面罩生活。这个展开好像在《重装机兵3》里见过......
