“征程5是地平线最新的一代量产芯片，结合丰富开放的开发平台和工具，把整个国产NOA系统产品推到更高的水平。”日前，在地平线征程5首发NOA试驾会，地平线副总裁&软件平台产品线总裁余轶南博士说到，征程5的高效计算刷新了国产NOA的体验，在当天的高速NOA功能体验中，地平线征程5展示了国产车规级智能驾驶芯片的实力。
成立于2015年的地平线，已经发布过3个系列的芯片产品，分别为2019年发布的征程2系列，2020年发布的征程3系列和2021年发布的征程5系列，从最早的4TOPS算力发展到如今的128TOPS算力，地平线中间只隔了两年时间。不同于前两者，征程5的量产上车是地平线的一个里程碑节点，因为这是国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片。
近年来，高速NOA（导航***驾驶系统）正逐渐成为智能汽车的标配功能，这其中包括电动、增城、混动平台在内的智能汽车品牌。从市场调研来看，用户对于***驾驶，包括NOA***驾驶的认知也在逐步升级。地平线认为，自主品牌支持高速NOA、行泊一体功能的车型将会节节攀升。
随着高阶智能驾驶的落地，大规模并行化设计就成为趋势，这就需要更大算力、更高性能的芯片来做支撑。以L2高级***驾驶为例，就需要面对越来越丰富的场景和ODD（Operational Design Domain，运行设计域，指自动驾驶系统被设计起作用的条件及适用范围），包括传感器的数量和传感器的分辨率来分辨ODD神经网络的复杂性和规模等，需要非常深的设计和优化。
基于此，地平线多年前起针对神经网络、整Transformer架构等进行了创新设计，打造了计算规模大、计算架构最先进的征程5芯片。该芯片在去年上市的理想L8?pro上应用，进一步推动了国产NOA的发展。
国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片
对于地平线而言，征程5是企业发展中最新达到的一个里程碑节点。这是首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，拥有128TOPS 超强算力，30Watt超低功耗，领先同级竞品的1531 FPS（真实计算性能）以及60ms超低延迟感知能力。
“算力大是不是一定就是最好的。”余轶南说到，在相同的计算架构下，算力越大越好，但地平线作为一家对深度学习有自己独到研究和理解的公司，所设计出来的芯片不光是算力大，同时更注重在最大算力的前提下，芯片的使用效率是不是可以做到非常高的水平。
据介绍，性能(FPS)方面，在多达71%的模型里，征程5的绝对计算效率高于主流竞品。在 128TOPS算力下甚至比某些200TOPS以上的芯片都能产生更大的“得房率”。
在能效(FPS/Watt)方面，征程5的平均能效是主流竞品的5.58倍，其中76%的模型能效是竞品3倍以上。
单颗征程5芯片，兼管智驾与智舱
可以看到，从效率到效能，地平线征程5芯片都有巨大优势。
单颗征程5芯片就可以支持实现非常流畅的高速NOA。比如通过导航***驾驶系统，就能实现自动上下匝道、大曲率匝道智能通行、拥堵车流汇入/汇出、自动变道/超车、事故车/施工区域避让等。
在城市IC Plus功能中，车辆也能通过主动安全场景，保障家人以及道路使用者安全，包括拥堵场景防加塞、智能路口跟停、红绿灯及十字路口的有效通行。
在停车场，车辆可以实现多种车位识别，实时视觉定位、1km记忆泊入/泊出等功能，让停车更加方便。
同时，单颗征程5芯片还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，实现人机共驾，在适时恰当的情况下给用户提供恰当的提醒。
征程5芯片之所以能实现一系列功能，其起最核心的IP是自主100%研发的BPU贝叶斯架构，它可以支持最新的卷积神经网络以及Transformer架构，满足各种各样自动驾驶的场景下所需要的170多种不同算子，利用深度学习加速超大规模并行化的计算，降低整个计算延时，提升效率，其图像速率已经从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。
构建开放易用的智能计算开放平台
对行驶车辆来讲，功能安全以及信息安全也很重要，功能安全层面需要保障硬件基本不可能失效，信息安全层面需要保障车辆不被盗用信息。
征程5支持软件2.0以下的从感知到轨迹预测、端到端的计算，所有传感器的数据一口气全部进到模型，模型最终的输出直接是所有目标的位置、速度、距离，相应的轨迹以及加速，整个是一体化的系统，只不过是一个在端上可以跑的大模型。
除了强大的算力和算法之外，地平线通过开放的计算平台、工具链、软件的套件，还有云计算的服务仿真，回灌测试的服务，帮助下游合作伙伴加速产品开发，例如轻舟智航也是基于征程5去完成复杂的系统。
地平线天工开物?工具链基于地平线"软硬协同"理念设计，可以帮助开发者充分利用征程5硬件***，实现BEV感知等领先算法的高效部署，兼容各类算法框架与算子。
地平线提供的艾迪?开发平台，则可以支撑完整的数据闭环链路，赋能合作伙伴实现从数据***集标注、模型训练优化、仿真评测到模型OTA部署，端到端的数据迭代闭环，并在量产全生命周期内加速自动驾驶算法的迭代效率。
提高用户体验，NOA是近两年市场爆发的一个热点
余轶南说道：“NOA是今年到明年整个市场爆发的一个热点，我相信到明年这个时候我们可以更加骄傲的宣布我们的市场份额。”
在量产上车方面，2022年春天开始，地平线和理想汽车通过不到一年的合作，在理想L8上落地了理想AD Pro系统，这是全球首个量产搭载国产大算力芯片征程5的智驾系统。
接着理想L7上也进行了搭载，这两款车型均为售价30万元以上热门车型。其中理想L8今年2月份上线量8122台，占据中国中大型SUV销量榜首，再次巩固理想汽车在30万元至50万元价格区间的市场地位；3月份，理想L7已开始陆续交付。
单颗征程5的芯片配合6路***的摄像头同时进行计算，助力理想落地汽车行业领先的全栈自研算法，实现了高速NOA功能标配。
在活动当天的体验环节，理想L8 Pro NOA在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下，融合复杂的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，还可以自动根据场景识别，通过对周边360度车辆物体的识别，自主进行判断当前场景下是否要换道超车。
除理想外，目前地平线已收获包括比亚迪、广汽埃安、上汽集团、一汽红旗等多家车企的量产合作项目，持续领跑国内高阶智驾规模化量产。
此外，基于征程5芯片，小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等供应链企业也相继推出高阶智能驾驶解决方案。目前，基于两颗征程5打造的硬件平台，轻舟智航的城区NOA 在10公里左右的城市路段实现了全程无接管。
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《地平线4》与《地平线5》各有魅力。前者以英国为背景，风景如画，赛道丰富，注重社交体验，适合喜欢英国风情和多人互动的玩家。后者则聚焦墨西哥，赛道设计充满异国风情，新增赛事多样，对喜欢新奇和挑战的玩家更具吸引力。两款游戏在画面和音效上都表现出色，选择哪款主要取决于个人对游戏背景和玩法的偏好。
1月4日，玩家们期待已久的2021年度Steam大奖获奖名单终于发布。
《极限竞速：地平线5》顺利击败了《深海迷航：零度之下》、《光明记忆：无限》等提名竞争对手，夺得了2021年度杰出视觉风格大奖。
但是，按理说《极限竞速：地平线5》的画质并不一定是最顶级的，那它又缘何夺得“杰出视觉风格”奖呢？
我们先来看看Steam官方对奖项的注释：
显然，作为一款 游戏 ，比起单纯的高画质，更重要的是自己的风格及观感。
位于北美洲的墨西哥气候复杂多样，多山地及高原，四季万木常青，本身景观非常有特色，加上受到北邻美国的影响，具有一定的 汽车 文化基础，制作组选择墨西哥作为本作“嘉年华”的举办地，也是合情合理。
在墨西哥地图中，有大海、河流、峡谷、活火山、荒漠、麦田圈、树林等多种多样的地形地貌，配合上新加入的大型天气系统，玩家在墨西哥驰骋时可能会碰到沙尘暴或者暴雨，视觉观感对比前作有明显的提升。
除了让人震撼的自然环境，《极限竞速：地平线5》还对众多墨西哥名胜进行了复刻。这种对原貌的复刻，算是在视觉上的点睛之笔，毕竟在地球上地形地貌相似的地方很多，但加入了人文要素后，一个完整的墨西哥虚拟开放世界就出现在玩家眼前了。
在本作中游玩，让人就像是置身于天气多变的拉丁美洲，细致到车上的尘埃，宏大到天边的太阳，都能尽收眼底。很多 游戏 都可以把所谓实际测试的截图画面堆砌得很好，但要在开放世界中协调好各方面的视觉细节则非常不容易，但《极限竞速：地平线5》做到了。
《极限竞速：地平线5》拥有非常高的视觉制作水平，能够展示出现代 游戏 工业的实力，提名杰出视觉风格奖确实当之无愧，但另一方面，竞争对手的弱势也是不可忽视的一方面。
再看2021年度视觉风格奖的其他几位提名选手，在提名作品当中玩家体量最接近《地平线5》的作品只有《深海迷航：零度之下》。
就用《深海迷航》举例，该系列虽然备受好评，但很难称得上是大热门 游戏 ，面对竞速 游戏 的No.1，在玩家体量上就落了下风，其他提名 游戏 投票上弱势也是不争的事实。
包括《深海迷航：零度之下》在内的几款 游戏 ，场景虽然都是很有特色的幻想世界，但是局部画面居多，与《极限竞速：地平线5》的开放世界相比，格局就明显小了。
2021年没有一款在各方面都有足够统治力的“王炸”级作品，在这种环境下，《极限竞速：地平线5》获得杰出视觉风格奖，也是情理之中了。
一个奖项，除了给作品与制作者荣誉外，更重要的是为后来者指明了方向，正如前文引用Steam官方注释一样，杰出视觉风格并不是最佳画质奖，包括《地平线5》在内，提名 游戏 都不一定是2021年画面最好的 游戏 ，但凭借自身有特色的高水平美术，仍然可以给玩家留下深刻印象。
反观近几年的部分新 游戏 ，动辄堆砌画质技术，优化技术却没跟不上，导致穿模等低级失误出现并且伴随着低帧数，让玩家体验极其之差。
尤其是在 游戏 工业水平上相对落后的国产 游戏 ，如果技术不允许，不妨多试试从美术风格上突破，毕竟这两年彪炳自己高画质，然后果断翻车的"国产大作"已经太多了。
《极限竞速：地平线5》三个版本中顶配版本性价比高。
顶级版内容涵盖了绝大部分游戏中可以获得的道具，其中包括汽车通行证。该道具可以让玩家获得42辆新车，其中可以直接获得8辆Formula Drift车辆，其余的车辆会在游戏发售后每周获得一辆。地平线5的Meta车很大程度上应该大部分都在车辆通行证内。所以，《极限竞速：地平线5》买顶配版本性价比高。
另外，《极限竞速：地平线5》顶配版本有扩充套件，也就是DLC。该套件会推出新地图、新车辆和新游戏模式。顶级版有提前4天体验权限，欢迎包包含5个特别的预先调校车辆、玩家房屋设计等等。
《极限竞速：地平线5》的特色系统
1、季节变化
季节性气候变化的理念得到了保留和改进：该作中的墨西哥将支持在地图的不同部分有着不同的天气；游戏中依然是四个季节但会以不同方式来影响生物群落，旱季会遇到沙尘暴，风暴季节会遇到热带风暴，在火山顶上可能会遇到暴风雪。根据所处的季节而发生大规模的天气***，它们会对驾驶体验产生很大影响。
2、拟真场景
制作组使用现场拍摄的照片测量数据精确地还原了地质细节。游戏中呈现了墨西哥的活火山，以及铁路与行驶的火车，还有火烈鸟、山羊、家鸡等动物。
